“同志们，这里是基于王帆同志提出的新一代蜂群无人机系统，和上一次提出的相比，这一次已经有了一部分成熟的改造方案。”

　　“王帆同志在原来基础上进行改良了一部分代码。”

　　“具体参数和具体数据都在各位面前的文件上，大家先大致上过一遍，要是有什么问题的话，等一会儿我们集中展开讨论。”

　　部门会议室里。

　　总装部门负责人徐铭军指着桌子上的文件，沉着声开口道，目光前所未有的严肃。

　　话音落下。

　　伴随着一阵阵纸张翻阅的声音，在座的工作人员打开文件，从前到后一点一点的阅读着。

　　“一次性超过控制1000台无人机。”

　　“这………会不会有点夸张？”

　　过了大概七八分钟。

　　一位参人员自顾自的问道：“这么大数量的多线程同时推进，咱们的硬件能处理过来吗？”

　　“为了保证无人机的重量，单位体积上的要求，就注定我们不可能在上面集成太高性能的MCU，其所能达到的控制性能是有限的，怎么能同时控制这么多台终端？”

　　“目前我们最多也就只实现了100台的控制。”

　　“最多最多在超负荷运行情况下只达到115，一旦超过这个数量，就会出现崩溃问题。”

　　这时，又有人把话接了过来，赞同道。

　　“是啊。”

　　“毕竟蜂群无人机系统，不单是控制无人机那么简单，还得真正做到各种飞行动作，以及具体环境的临时应对方案，一个新动作的添加，一旦放大到上百甚至上千的话，将会对MCU产生非常大的负荷。”

　　“你还说漏了一点，根据数据显示，一旦蜂群主控制系统控制的无人机超过100台，其中对于性能的要求将会呈几何倍数上升，最起码会翻上一翻。”

　　“并且非常重要的一点的是，这对于软件的兼容性，要求也非常高。”

　　另一位与会人员也附和道。

　　接下来，一位一位工作人员相继发言。

　　对于桌面上文件描述的性能与数据，他们的第一反应是不相信，因为在他们的专业角度上来看，这是目前无法实现和不可能的。

　　听着下面人的话。

　　徐铭军和陈强对视一眼，同时点了点头：

　　“我知道各位的意思。”

　　“接下来请大家看一则视频。”

　　“这是795基地在无人机蜂群系统上最新的改善。”

　　“当然了，只是局部的改善，并不能做到超过千台的控制。”徐铭军一边说着，一边打开面前的大屏幕，同时示意陈强将U盘插入：

　　“但是，即使是这样，也超过了目前我们的控制数量。”

　　话音刚落。

　　屏幕上的视频便自动播放。

　　首先映入大家眼帘的，是一架架特别制作的小型翼龙无人机，流线型的外观，涂装着白黑相间的颜色，无人机的下方开了一个大约0.5平米的空间，专门用来放置投放物体。

　　它们密密麻麻的在飞机跑道上整整齐齐地停放着，稍微数一数，就知道数量绝对不下于两三百台。

　　“请输入指令：”

　　视频中响着提醒音。

　　“连接相控原阵雷达，打开雷达锁定。”

　　另一道声音响起，下达着具体指令。

　　如果这一会儿王帆在场，就会清楚地听到这正是自己的声音。

　　“正在打开中……已打开”

　　“捕捉标识物。”

　　“正在捕捉中，已锁定！”

　　“集群摧毁！”

　　伴随着视频里的最后一道命令的下达。

　　被标志为标识物的一块块飞盘，飞速的从飞盘机里打出，一瞬间，原本停在飞机跑道上的无人机蜂群，瞬间就活了起来，裹挟着一阵阵的气流嗡嗡声，迅速升天。

　　源自于改善之后的控制系统。

　　使对应的无人机能够在最快时间内贴近目标。

　　并且完成行动。

　　“滴滴滴……”

　　整个过程不到8秒，就以蜂群无人机大获全胜宣告了结果。

　　超过三百块飞盘，无一例外全部被击落。

　　一时间，看完视频之后，整个会议室鸦雀无声，你看着我，我看着你，都没有了声音，所有人的嘴巴微微张大，表示出这一会儿他们心中的震惊。

　　开什么玩笑？

　　这可不是100台，而是超过300台的无人机蜂群。

　　看其智能化的程度，已经远远的超过了目前军中所推进的。

　　并且有的工作人员，非常敏锐的注意到了一点，那就是视频中的无人机蜂群数量是永远的大过飞盘数量的，但是在行动的时候，并不是全部毫无节奏的一拥而上。

　　有一部分无人机并没有同时执行指令。

　　只是悬停在周围。

　　“这………无人机蜂群数量超过了飞盘数量。”

　　“是怎么实现有序控制的？”

　　有人开口问道。

　　话刚说出口，很多技术工作人员同时把目光集中过来。

　　眼神中的意思不言而喻。

　　他们也想知道。

　　徐铭军看了陈强一眼，后者笑着站了起来，解释道：

　　“这是蜂王主系统控制程序做出的最优解判断。”

　　“简单一点来说，当主控制作出判断之后，系统会自动分配多余的一部分的无人机在一旁等候。”

　　“如果前一台无人机没有在系统规定时间内执行完成，那么后续等待的无人机将会迅速补上，接替前一台的指令。”

　　这个指令操作听上去很简单，甚至觉得会非常容易完成。

　　但是真正在实际操作过程中，在座的各位工作人员是非常明白其中的难度的，因为里面涉及到一系列的判断和循环问题。

　　“这……是怎么做到的？”

　　“大规模的判断循环程序，扩散到上百上千台。”

　　“绝对不是无人机上集成的MCU能够处理得了的。”

　　有技术人员摇了摇头，一副不可置信的样子。

　　“难不成同时连接到了超级计算机？”

　　有人提出自己的想法。

　　“这不可能。”

　　“连接超级计算机，只是在有通讯网络的情况下。”

　　“但是在蜂群无人机的使用过程中，我们大多设定的环境是无网，甚至是没有信号的情况下，这种只能以无人机为单个组成相互间的局域网，别说是超级计算机了，就算是通讯中继卫星，都不一定能够连得上。”

　　有人迅速反驳，不同意刚刚的猜想。

　　“那………这，究竟是怎么做到的？”

　　一位总装部门的技术大拿，此时面容严肃，一板一眼的问着坐在自己面前的陈强。


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