三更半夜的手术室示教室，坐满了医生，大片终於谢幕，大家还是有点意犹未尽。

    别人的机器人手术，看来看去两只机械臂就像两只人手，左右配合著在做手术，其实本质还是人类的操作模式，怎么看都还是人在做手术，一看就知道背后是人在操纵两只机械臂。

    可是今天杨教授这台机器人手术，给人一种强烈的感觉：这不是人在做手术，仿佛真正的智慧机器人在做手术，因为几条机械臂的配合操作，根本无法联想背后是人在操控，三只机械臂的各种操作呈现出强烈的机械美学。

    当然，多臂思维这个词语也深深地印在大家的脑海里，因为刚刚方主任在示教室解释这台手术的时候，时不时提到多臂思维这个概念，作为杨平机器人手术核心技术的名词，自然而然很快传播开来。

    方主任观摩今晚这台手术之后，心里一直在默念多臂思维，仿佛悟到什么高深的东西，多臂思维，特么我只有两只手，怎么可能获得多臂思维呀。

    方主任摊开自己的双手，一时竟然脑子里一团浆糊，人类的任何操作不就是基於两只手建立的吗？那么多臂操作怎么训练？这完全没法训练呀。  

    欧连峰手术结束后带著ECMO被送往ICU病房，这种手术术后的监护在ICU方便很多，普通病房难以胜任他的术后监护。

    做完手术，杨平在科室睡上一会，要不了多久快天亮，他不想这个时候回去吵到家人，这段时间小苏正在坐月子，挺辛苦的，一定要保证她良好的睡眠。

    躺在值班室的床上，杨平进入系统空间，利用里面的时间思考手术机器人的问题，目前的达文西手术机器人可以说是世界上最先进最成熟的机器人，但是他还是只能模擬人的双臂操作，其实这种操作模式是极为落后低效的，机器应该有自己的模式。

    反倒电脑游戏和手机游戏中一些对操作要求比较高的游戏，已经突破了双臂模式，取而代之是以键盘和手机屏幕为基础的全新的操作模式，可以想一想，如果这些游戏还沿用简单的双臂操作模式，那么游戏的操作的丰富性、多样性、精细性、瞬时性必定受到巨大的限制。

    锐行医疗也投入巨资正在开发手术机器人，杨平现在脑海里有很多想法，新一代的手术机器人必定脱离双臂操作模式，而是用全新的操作模式来代替这种陈旧模式，让操作呈现出丰富性、多样性、精细化、瞬时性，用一块操作面板可以同时操作多个机械臂，将动作分解成一些基本动作，然后由基本动作组合成无数的高级动作。

    只有这样，才能让普通医生真正做到同时操控几条机械臂来完成一个手术步骤，相对於传统的双臂操作模式，不仅仅是提高效率，而且能够提高操作质量，降低操作门槛，将以前难以完成的动作和不能完成的动作，可以变得极其轻鬆。  

    对手术机器人的操控方式思考之后，杨平脑海中一些概念变得清晰起来才安心入睡，不过睡了没多久，早上又得起来。

    第二天早上，杨平去ICU查房，胸外科的何主任和普外科的方主任已经早早地在ICU等候，何主任也不好太早打杨平的电话，怕杨平想多睡一会，但是又不知道杨平什么时候来查房，怕错过术后第一次查房，所以他早早地来到ICU等。

    而普外科的方主任乾脆在ICU的值班室睡觉，叮嘱ICU的值班医生，一旦杨平过来查房，一定要通知他。

    现在杨平过来查房，何主任去门口等候，方主任正在吃早餐，他拿著三根筷子摆在自己面前，思考怎么操作这三根筷子来吃今天的早餐，想来想去，自己只有两只手，也没有三只手，三根筷子纯属多余，因为真正能够用到的就是两根筷子。

    同理，达文西手术机器人，四条机械臂，除了一条充当镜头，另外三条机械臂如同面前的三根筷子，人只有两只手，机器只有两个主控制器，能够操控的也只有两只机械臂，另一只处於休閒状態，除非对控制进行切换，但是无论怎么切换，也是三个瓶子两个盖子的问题，总有一只机械臂处於待命状態。

    ICU的医生看著方主任盯著三根筷子发呆，提醒他："杨教授过来查房了。"

    方主任点点头，没怎么反应。

    "杨教授过来查房了！"

    "哦！"

    方主任立刻醒来，早餐也顾不得吃，立刻披上隔离衣去病区，跟著杨平查房。

    欧连峰术后生命体徵十分稳定，杨平决定术后24小时便撤掉ECMO，让植入的双肺开始工作，越早投入工作，越能恢復快。    

    查完房，方主任偷偷问杨平："杨教授，你几次提过多臂操作的概念，我一直在琢磨，两只手怎么操纵三根筷子，我怎么都觉得两根筷子是最优解，三根筷子纯属多余，不仅起不到作用，还是个累赘，最多也就是个替补。"

    "你会玩电脑游戏不？"杨平想了想说。

    方主任摸了摸后脑，疑惑地说："我不会玩游戏呀，从来没玩过这玩意呢？"

    杨教授突然提到电脑游戏，难道手术与电脑游戏有关？

    "要是不玩电脑游戏，这一下还真不好解释。"杨平有点为难。

    因为只要人去操作，肯定只有两只手，但是达文西机器人与电脑游戏在操控方面正好体现出差别，达文西手术机器人操纵中介到终端动作还是模擬人的双臂操作。

    而电脑游戏的操作中介是键盘和滑鼠，虽然也是两只手去操作，但是键盘和滑鼠到最终的动作已经脱离人的双臂模式，完全是电脑的模式，杨平的多臂模式指的从操纵中介到最终动作的传递，这个操纵传导链必须拥有手术机器人自己的模式，而不是还是双臂模式。

    "不过我会玩俄罗斯方块。"方主任立刻补充说。

    俄罗斯方块也是游戏嘛，既是电脑游戏，也是手游，它不是电脑上能玩，手机上也能玩？

    "玩得怎么样？"杨平又问道。

    "仅仅是会玩的水平。"方主任如实地回答。

    杨平立即说："那好，你这个星期每天抽一个小时出来玩俄罗斯方块，一个星期后来找我，我再告诉你什么是多臂模式，其实多臂模式不能叫做多臂模式，应该叫做机器模式，用多臂模式这个词语只是为了区别双臂模式而已，因为机器在传递动作的时候从来不是两只手的模式。"

    "玩一个星期俄罗斯方块？"方主任怀疑自己听错了。

    杨平点点头："对，你困难？"

    "没——没-——困难，那好，我就踏踏实实玩一个星期。"

    ''杨教授，我每天可以玩两个小时的王者！"

    何向军主任得意洋洋的说。

    "你会玩王者？那你等会你直接来找我，我给你讲多臂模式。"杨平跟何主任说。

    方主任一脸的懵逼，特么何向军会玩个王者居然成了优势，可以直接去接受授课，自己还要玩俄罗斯方块一周才行。

    (本章完)


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