其实洛明和容木把灼光科技第一款实体产品定成扫地机器人还真不是脑袋一拍想出来的，理由有三：

一他们收购的工厂就有现成的生产线，不需要再花钱进行额外的投资。

二做扫地机器人可以更方便的采集环境和障碍物数据，同时对环境识别和障碍物识别算法进行测试和升级。

因为要说障碍物最多的地方，绝对是人类的各个房间，扫地机器人经过时的“路况”可比通过在高速公路上复杂多了，而且指不定什么时候就会出现新的障碍物。

在这样的场景中，才能更好的训练障碍物识别和环境识别算法。

最后就是给后续的自动驾驶技术提供技术储备了，洛明从一开始就计划对扫地机器人的路径识别进行升级，让扫地机器人以类似自动驾驶技术的模式，自己规划路线，这样扫地机器人其实就是一台无人驾驶的小车。

扫地机器人运行的数量越多，灼光这边获取的相关数据也就越多，有如此多的数据，说不定灼光科技还能成为第一个真正意义上拥有l3驾驶技术的公司。

众人在扫地机器人的生产车间转了一圈后，洛明满意的点了点头：“我觉得这家厂子各方面都很不错，木头价格谈的怎么样了？”

“这家工厂的厂长手握工厂70%的股份，剩下30%的股份都是以入股分红的形式发给了工厂的工人们。

厂长愿意把工厂卖给我们，但他还想留在厂里工作，所以手里想留一部分股份。

我跟他商量了一下，同意让他留下3%的股份，我们收购67%的股份，拿下绝对控股权。

至于说留在厂里工作的事儿，我也答应了，准备让他负责工厂的后勤，包括安保和食堂。

原本整个工厂的估值是3.5亿，这67%的股份下来就是2.345亿，由于我答应了他这两个条件，他说只要2.3亿就行。”

“什么时候能完成收购？”洛明问道。

“随时都可以，这次让你们过来就是跟你们确认一下，你们没意见的话，立马就能完成收购。”

“我这儿没意见，雯雯你呢？”洛明问道。

“我也没意见，你们决定就好。”林淑雯回答道。

“那行，那就这么定了，明天我就去和厂长敲收购合同。”

“对了，木头新厂长的人选你这儿有了吗？”洛明问道。

“没有，你有什么想法？”容木反问道。

“我也没有，我会问你是觉得咱们公司的人才都是搞互联网的，没有这方面的人才。”

“放心，实在不行就找猎头公司去挖一個。”

“额，这也是个办法。”

第二天，容木完成了对这家工厂的收购，并把工厂改名为灼光电子。

至于说新厂长，洛明和容木在公司开会讨论了一下，询问了公司高层有没有愿意主动请缨的，结果没有一个人愿意去。

无奈之下，容木只能找了猎头公司，开高价去挖人。

俗话说的好，重赏之下必有勇夫。

仅仅过了两天，猎头公司那边就把两份资料送到了容木桌子上。

这两人一男一女，年龄都是37岁。

男的叫做吕运明现在是一家做数控机床的机械厂的副厂长，自己本身也有高级职称。

干机械加工工艺这行有15年了，经验丰富，在业内也认识不少技术大拿。

前段时间厂长退休，于情于理吕运明这个副厂长都应该要转正了，结果总公司那边派了个空降的过来，听说是他们公司大股东的儿子。

这把吕运明气的不轻，随即选择了辞职。

吕运明一走工厂根本运转不过来，好几条生产线都瘫痪了，他们公司立马派人去请吕运明，但都被他拒绝了。

如今想要吕运明的公司加上灼光科技有8家，竞争颇为激烈。

而女的这位叫做徐海燕，如果是吕运明是技术牛逼，徐海燕就是擅长工厂的运营和管理。

徐海燕待的上家公司也是一家做机械加工工艺的，公司的规模比不上吕运明那边，但旗下工厂的规模两家却是差不多。

徐海燕和上家公司是和平分手，徐海燕去生二胎了，公司不能一日没有厂长，她生完孩子再回去，也不是厂长了。

于是徐海燕干脆选择了辞职，如今徐海燕的二儿子已经1岁了，徐海燕这才选择了复出。

只是相较于吕运明，徐海燕那边受到的关注并不多，猎头公司觉得挖到徐海燕的机会要大一些。

洛明和容木商量了一会儿，决定两个人都试试。

先找的是吕运明，结果吕运明实在是太抢手了，有的公司已经给吕运明开到了百万年薪  3%的股权。

这个工资超出了容木的心理预期，所以容木直接让猎头公司去挖徐海燕了。

徐海燕这边倒是很顺利就谈成了，徐海燕和月薪5万，一年16薪，再加上各种乱七八糟的铺贴，一年也有百万了，然后还有工厂1%的股权激励。

这个条件徐海燕很满意，猎头公司的人随即领着徐海燕来灼光科技见了洛明和容木。

初见徐海燕洛明多少感觉有些惊讶，因为徐海燕比他想的要年轻的多。

要知道徐海燕已经37岁了，还是两个孩子的妈妈，按理来说她看起来应该更老一些。

结果让洛明没想到的是，徐海燕这张脸说是不到30岁都有人信。

容木倒是不在意徐海燕的脸蛋保养的有多好，他开门见山的询问了一番徐海燕对工厂管理方面的见解。

徐海燕从保障工人的基本权益开始回答，从工人到工厂高层，都说到了。

她的回答让容木很满意，当场就把她任命为了灼光电子的厂长。

“多谢洛总，容总的信任，我一定会努力管好场子，绝对不辜负二位的信任。”徐海燕充满自信的说道。

“好，那徐厂长灼光电子就交给伱了。”

第二天，容木领着徐海燕去了一趟灼光电子，把她介绍给了厂里的老人们，然后就转身离开了。

后续要怎么收服这些老油条就是徐海燕自己的事儿了，容木是不会插手的，这也是对她的考验之一。

徐海燕走马上任了，洛明这边也继续投入到了工作中。

之前洛明和容木商量了一下，决定要做扫地机器人后，洛明就开始着手改进扫地机器人的路径算法和电池的电量控制算法，算算时间这都有半个月了。

现在的扫地机器人已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。

可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。

洛明要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，同时还要给扫地机器人加上自动规划路线和遇到障碍物自动回避的功能。

这么复杂的算法升级，洛明一个人肯定搞不定了，技术部门也要一起帮忙。

仝明伟对这方面的东西一向很感兴趣，他在得知洛明的需求后，第一时间研究了市面上slam算法的相关论文，很快就有了升级的思路。

仝明伟和洛明沟通了一下后，选了二十个人组成了一个小组，开始工作了，

洛明打开编辑器，和仝明伟组织的这个小组一起开始编辑算法代码。

相较于之前做的大数据算法，扫地机器人的算法升级是完全不同的东西，不过也要比大数据算法容易的多，在众人的齐心协力下，前后花了10天时间，就完成了路径规划算法的第一版。

算法搞定后，仝明伟使用模拟数据进行了算法测试。

经过多轮的bug修复，算法这才算是初步完成。

洛明他们在做路径算法升级的时候，扫地机器人的电池电量管理则是由其他小组负责。

关于电池能量管理的方法，洛明之前就有了腹稿。

他计划监控电池的剩余电量，当监控到剩余电量大于设定的第一阈值时，采用第一套电能输出方案；当剩余电量小于第一阈值且大于第二阈值时，采用第二套电能输出方案。

使用这种阶梯式的电能输出方案，就可以保证在电池剩余能量较低时，扫地机器人可以维持更久的工作状态。

这个方案做起来并不复杂，在洛明他们完成路径算法升级之后，电量管理算法也完成了。

基本的算法搞定后，容木在十一小长假的前一天，找来了灼光电子那边之前生产的扫地机器人，将搭载有人脸识别，障碍物识别，环境识别算法的摄像头替换了原本装在扫地机器人上的摄像头。

随后仝明伟把剩余的算法装在了扫地机器人上，经过一番调试之后，灼光科技的第一台扫地机器人正式完成了。

虽说因为做了太多的改造，样子看起来有点抽象，但这台扫地机器人的功能应该是很强大的，洛明立马给林淑雯打了电话，让他来公司看扫地机器人的首次测试。


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